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Marcelo
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"Estudiante avanzado de ingeniería enseña robótica, electrónica y control con enfoque práctico"
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Modalidad de la clase
Sobre Marcelo
Soy un estudiante avanzado de ingeniería mecatrónica en la UPC apasionado por la robótica, la electrónica y el control moderno. Disfruto compartir mis conocimientos porque creo que la mejor manera de aprender es aplicando conceptos a proyectos reales. Mi enfoque combina teoría sólida con ejemplos prácticos que inspiran a mis alumnos a resolver problemas y crear soluciones innovadoras.
Mis clases están dirigidas a estudiantes y aficionados que buscan aprender desde la base hasta temas avanzados en ingeniería, utilizando herramientas y metodologías que facilitan el aprendizaje y la creatividad.
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Acerca de la clase
- Inicial
- Nivel primario
- Ingresos universitarios
niveles :
Inicial
Nivel primario
Ingresos universitarios
- Español
Todos idiomas hablados para las clases :
Español
Mis clases están dirigidas tanto a estudiantes de primeros ciclos como a estudiantes de ingeniería mecatrónica o electrónica de ciclos avanzados que deseen combinar conocimientos teóricos con habilidades prácticas para resolver problemas reales en sistemas complejos.
Mis clases están diseñadas para ofrecer una combinación de teoría sólida y aplicaciones prácticas, adaptadas a tus objetivos y nivel de conocimiento. Trabajo con un enfoque didáctico, empleando simulaciones interactivas y ejemplos aplicados en ingeniería, robótica y control.
En Robótica, aprenderás a modelar y analizar manipuladores de N grados de libertad, incluyendo cinemática directa e inversa, jacobianos, y dinámicas avanzadas como el método del tornillo. También cubrimos modelos de vehículos no tripulados (uniciclos, cuadricópteros), control de trayectoria y leyes de control de posición.
En Teoría de Control, me especializo en control moderno, explorando espacio de estados, transformaciones, diseño de controladores y observadores de estados, así como control óptimo. Estos conceptos se aplican a diversos modelos, incluyendo sistemas mecánicos como máquinas CNC.
En Electrónica Básica, aprenderás sobre componentes básicos como diodos, transistores y amplificadores operacionales. Así como el manejo de microcontroladores, centrándome en el Curiosity Nano PIC18F57Q43, que utilizo para explicar conceptos de programación y diseño de sistemas embebidos.
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